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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
자율무인잠수정의 위치 기반 운항 중 정렬 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .08
어뢰형 자율무인잠수정의 동역학 모델링 및 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
상대 관측 정보 신뢰도 판단을 통한 다중자율무인잠수정의 정밀한 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .06
추력편향방식 AUV의 직진안정성 개선을 위한 고정핀 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .12
Mission Management Technique for Multi-sensor-based AUV Docking
한국해양공학회지
2022 .06
Design and estimation of a sensing attitude algorithm for AUV self-rescue system
Ocean systems engineering
2017 .01
AUV 의 강화학습기반 3 차원 Dynamic Window Approach 알고리즘 가중치 최적화
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
Implementation of Visual Processing for Autonomous Underwater Vehicle (AUV) on Robot Operating System (ROS) using Hough Transform
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
H∞ control design for a class of nonlinear autonomous unmanned vehicles
정보 및 제어 논문집
2020 .10
AUV Tour Design in Heterogeneous Underwater Sensor Network
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
Lifetime Extension of Underwater Wireless Sensor Network using Multiple-AUVs
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
자율 수중 작업 및 선체 검사 자동화를 위한 AUV 기술
대한조선학회지
2020 .09
수중 지형 관측을 이용한 자율수중로봇의 위치인식 기법
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
DVL 미 수신 상황을 위한 학습 기반 AUV 가속도 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .05
DVL 미 수신 상황을 위한 학습 기반 AUV 가속도 추정
대한전자공학회 학술대회
2023 .05
항만 실시간 감시 및 시공지원을 위한 AUV 플랫폼 설계
한국전자통신학회 논문지
2021 .12
자율무인잠수정의 항법성능 사전 검증을 위한 시험치구 개발
로봇학회 논문지
2023 .12
Relay Selection Algorithm for multiple AUVs Coordination in Underwater Sensor Network
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
A Path Planning Algorithm for AUV Using Fuzzy Logic and Artificial Potential Field
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .06
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