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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
최유진 (계명대학교) 홍성훈 (계명대학교) 유승열 (계명대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2022년 학술대회
발행연도
2022.11
수록면
1,102 - 1,105 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

어뢰형 자율무인잠수정의 동역학 모델링 및 시뮬레이션
최유진 ,  홍성훈 ,  유승열 대한기계학회 춘추학술대회 2022.11 학술대회자료
편향추진기를 포함하는 어뢰형 자율무인잠수정의 동역학 모델링
최유진 ,  홍성훈 ,  유승열 대한기계학회 춘추학술대회 2022.04 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper describes the dynamic modeling and cruising simulation of 2,500m class cruise type autonomous underwater vehicle(AUV) under developing. The non-linear dynamic model is derived for simulation and hydrodynamic parameters for the model are obtained from vertical planar motion mechanics(VPMM) tests. We established simulation model and performed cruising simulation of a AUV.
#수중자율이동체(Autonomous Underwater Vehicle) #편향추진기(Vectoring thrustor) #AUV동역학모델링(AUV Dynamic modeling)

목차

Abstract
1. 서론
2. 유체력 계수를 고려한 6자유도 AUV 동역학 모델
3. 결론
참고문헌

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