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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박용구 (레드원테크놀러지(주)) 이계홍 (한국로봇융합연구원) 이영필 (레드원테크놀러지(주))
저널정보
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제16권 제6호
발행연도
2021.12
수록면
1,089 - 1,094 (4page)

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본 연구에서는 수중설비에 지속적으로 변화하는 환경을 측정하기 위하여 싱글 빔 타입의 소나, 수중카메라 기반의 항만 인프라를 측정 및 가시화 할 수 있는 자율무인잠수정의 설계 하고 분석을 통하여 적용 가능성을 검토하였다.
#항만실시간 감시 #AUV #플랫폼 #수중로봇 #수중임무 #Harbor Construction Monitoring #AUV #Platform #Underwater Robot #Underwater Mission

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K. T. Park / 2018 / Development of mid·long term data based standardized platform and service technology for aging infrastructure maintenance google schola R. Won / 2017 / A Study on Under Keel Clearance of Domestic Port‘ Fairway for Ship's Safe Passage google schola 장인성 / 2015 / 국내 주요 항만 인근의 탁도 특성 분석 / 한국산학기술학회논문지 16(12):8889~8895 dbpia 송경섭 / 2019 / 무향 칼만 필터를 이용한 무인 운송체의 자세 추정 / 한국전자통신학회 논문지 14(1):265~273 Crossref 최현택 / 2009 / ROV (원격조종 수중로봇)의 소개와 ROV해미래의 운동 제어 및 신호 처리 / 한국정밀공학회지 26(5):41~47 dbpia

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