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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박기희 (고려대학교) 이성환 (고려대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of KIISE Journal of KIISE Vol.42 No.12
발행연도
2015.12
수록면
1,544 - 1,550 (7page)

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최근 웨어러블 로봇에 활용이 가능한 실용적인 웨어러블 로봇 인터페이스 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 본 논문은 인간의 생체신호 중 근전도를 활용하여, 회귀 기법 기반 연속적인 손목 움직임의도 추정 방법을 제안한다. 실생활에서 사용자의 상지 자세 변화는 근전도 신호를 변조시켜 성능 저하의 주요한 원인이 되는데, 이를 해결하기 위해 서로 다른 상지 자세에서 학습된 회귀 기법 기반 움직임 추정모델을 통합함으로써 상지 자세 변화에도 강인한 연속적인 손목 움직임 의도 추정 방법을 제안한다. 실험결과에서 서로 다른 상지 자세에서 손목 움직임 의도를 추정하였을 때 제안 방법의 성능이 기존 방법보다 우수함을 확인하였다.
#웨어러블 로봇 인터페이스 #근전도 #패턴인식 #회귀 기법 #Wearable Robot Interfaces #Electromyogram #Pattern Recognition #Regression Technique

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련연구
3. 회귀 기법 기반 연속적인 움직임 의도 추정
4. 실험환경 및 구성
5. 실험결과 및 분석
6. 결론 및 향후연구
References

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