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로봇팔 타입 삼차원좌표측정기를 이용한 광학계의 비축수차 보정
반도체디스플레이기술학회지
2016 .01
광학계 비점 수차 보정에 따른 Point-Spread-Function 의 변화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
무선이동로봇을 이용한 대형 접촉식좌표측정기 보정 및 교정 자동화 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
대형 복합 형상의 측정자동화를 위해 포터블(Portable) 3 차원 좌표측정기 및 로봇암을 활용한 측정시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
ISO 10360-2 에 준하는 대형 접촉식좌표측정기 교정 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
모바일 좌표측정 로봇을 위한 접촉식 좌표측정 프로브의 정확정밀도 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
모바일 좌표측정 로봇 시스템의 2 단계 스캔을 이용한 항공기 표면형상 정밀 측정에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
머신비전 기반 로봇팔 End-effector의 3차원 좌표 추정 모델
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2023 .11
기계ㆍ로봇 복합 가공기에서의 로봇암 최적설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
접촉식 3차원 측정기를 이용한 항공용 영상 레이다 시스템의 실용적 지향오차 보정방법
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .12
수질정화용 수차의 안정도에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
접촉식 좌표측정기를 이용한 로봇 공구중심점 교정 정확도 향상에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례
로봇학회 논문지
2016 .12
Development of a 3D CMM Machine Working in the Shop Floor
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
로봇암과 머신비전을 이용한 기판분류 시스템 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
경량화된 고속 회전식 직교좌표로봇 장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
Daful을 이용한 산업용 로봇팔의 구조해석에 관한 연구
한국기계기술학회지
2019 .01
삼차원측정기의 동적모델링 및 입력성형
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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