휴머노이드 로봇의 유연 작업동작 학습제어에 관한 연구

정양근 ,  황원준 ,  이우송 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

스마트 FA를 위한 음성인식 지능로봇제어에 관한 연구

남택종 ,  조문근 ,  김민성 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

듀얼암 구조의 모바일 로봇의 안정한 모션제어에 관한 연구

김기현 ,  백승학 ,  김민성 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

Development of Industrial Robot System with 5th Generation Mobile Communication System

Atsuki Yokota ,  So ,  a Honda 외 14명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어

정양근 ,  현기권 ,  박인만 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

스마트FA를 위한 다관절 로봇의 시각구동제어에 관한 연구

김민성 ,  도기훈 ,  김희진 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

스마트 FA를 위한 다중센서기반 모바일 매니퓰레이터 로봇시스템의 지능제어에 관한 연구

김민성 ,  도기훈 ,  임오득 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

PI 알고리즘을 이용한 유연한 구조물의 자세 제어를 위한 이동 로봇에 관한 연구

강진구

한국컴퓨터정보학회논문지

2022 .02

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

음성인식에 의한 모바일 로봇의 이동경로 지능제어

구영목 ,  조상영 ,  양준석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

양바퀴 이동로봇의 자세제어에 대한 연구

주진화

한국정보전자통신기술학회 논문지

2017 .12

A Study on position and velocity Control of Mobile Robot

B.K. Shim ,  J.S. Yang ,  Y.M. Koo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

비선형 모델 예측 제어를 이용한 차동 구동 로봇의 경로 추종

최재완 ,  이건희 ,  이치범

로봇학회 논문지

2020 .09

모바일로봇 원격제어 시스템 설계

심현석 ,  원종대 ,  최영식 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

Method to Improve the Control Performance of Ball Robot in Driving Control

Gi-Tae Kim ,  Myung-Jin Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

모바일 로봇의 직접 교시 기술

고종현 ,  배장호 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

모바일 로봇 기반 영상신호 수집 시스템 개발

최유락 ,  박진호 ,  이재철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

Feasible monitoring of the inhibitory effects of free NH3 on NO2− oxidation

Byeong-Hak Yoo ,  이상훈

Geosystem Engineering

2018 .01

무인 FA를 위한 다관절 로봇의 학습제어에 관한 연구

임창식 ,  하언태 ,  도기훈 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04