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동물실험을 통한 신개념 내시경용 위장축소 수술장비의 성능시험
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
비침습적 내시경 수술을 위한 연속 봉합 장치
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
인체장기 수술용 자동봉합기의 구조해석 및 강도시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
의료용 시뮬레이터 개발을 위한 회전근개 파열 수술의 평가지표와 표준 수술방법에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
인체장기 수술용 자동봉합기의 구동부 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
동축절개와 안내렌즈 삽입 백내장 수술 후 굴절이상도의 변화
한국안광학회지
2020 .12
유연한 수술 로봇의 현재 문제점과 현황: Review
대한기계학회 논문집 A권
2018 .10
천공 봉합을 위한 내시경용 클립에 대한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
최소 침습 수술을 위한 와이어로 구동하는 수술 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
단일공 내시경 수술을 위한 모듈형 수술로봇의 설계에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2017 .10
수의학 훈련을 위한 슬개골 수술 햅틱 시뮬레이터
컴퓨터그래픽스학회논문지
2020 .03
Automatic Bleeding Recognition for Assisting Laparoscopic Surgery
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
수술로봇시스템에 대하여
조명·전기설비
2024 .11
레이저수술기 성능평가 연구
대한전기학회 워크샵
2020 .07
압연중 측정 두께를 이용한 후판 두께 정도 향상
한국기계기술학회지
2018 .01
A Novel Traction Device for Clipping Large Perforation in Endoscopic Surgery
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
골절 정복 수술을 위한 수술기기 삽입 유도 시스템 개발
전자공학회논문지
2018 .06
복강경 수술 영상에서 자동으로 수술도구와 혈관을 검출하는 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
3D 프린팅 기술을 적용한 상완골 간부골절의 수술 계획의 유용성
전자공학회논문지
2018 .10
관절경 수술 훈련용 햅틱 장치 개발을 위한 수술 도구와 어깨 모형의 최적화 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
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