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복강경 수술 영상에서 자동으로 수술도구와 혈관을 검출하는 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
복강경로봇 수술에서의 Optical flow 를 이용한 수술도구 추적 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
복강경 수술용 병렬로봇 조인트의 구동 토크 해석에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
복강경 수술을 위한 싱글포트 시스템의 장력 보상기의 설계
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
충수 절제술에서 복강경 내시경을 붙잡는 수술 보조 로봇의 최적화 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Development of Head-Mounted Master Interface for Vision System Control in Laparoscopic Robot-Assisted Surgery
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Development of VR Device-Based Endoscope Control System for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
복강경 수술 보조 로봇의 원격 중심 운동 직접 교시
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
복강경 수술 시 병변 위치의 정확한 확인을 위한 RFID Detection System의 적용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
복강경 수술을 위한 병렬형 로봇(3DOF) 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
관절을 보유한 복강경 수술 기구의 지능화 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .04
복강경 수술용 병렬로봇의 작업 공간에 대한 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
의료용 시뮬레이터 개발을 위한 회전근개 파열 수술의 평가지표와 표준 수술방법에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
최소 침습 수술을 위한 유연한 촉각 센서
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
미세침습수술용 Scalable 가변 강성 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
복강경 수술시 병변 위치 확인을 위한 RFID tag 와 결합된 내시경 클립 구조 설계 및 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
복강경 수술 후 반좌위가 수술회복성과 통증에 미치는 영향
한국산학기술학회 논문지
2017 .05
복강경 수술용 소형 수술 로봇 정기구학 해석에 대한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
ACCURACY IMPROVEMENT OF THE BLEED BOUNDARY CONDITION WITH THE EFFECTS OF POROSITY VARIATIONS AND EXPANSION WAVES
한국전산유체공학회지
2016 .03
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