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논문 기본 정보

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저자정보
손성동 (강원대학교) 상영균 (강원대학교) 김동회 (강원대학교)
저널정보
한국디지털콘텐츠학회 디지털콘텐츠학회논문지 디지털콘텐츠학회논문지 제20권 제1호
발행연도
2019.1
수록면
181 - 188 (8page)
DOI
10.9728/dcs.2019.20.1.181

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대표적인 기존 탐사로봇으로는 초음파 센서 기반 자율 로봇과 영상 기반 원격 탐사로봇이 있다. 영상 기반 원격 탐사로봇에서 만약 카메라의 사각지대에 장애물이 있다면 기존 원격 탐사로봇은 어려움에 직면하게 된다. 이것이 원격 로봇의 탐사 작업에 큰 단점이 된다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 영상 기반 원격 탐사로봇에다가 초음파 센서 기반 자율 로봇의 장애물 감지 기능을 추가하는 원격 탐사로봇을 제안하고 구현한다. 제안한 원격로봇은 기본적으로는 영상 기반 원격 탐사로봇처럼 동작하다가 장애물을 만나는 경우에 원격 탐사로봇의 앞쪽에 구현된 초음파 센서로 장애물과의 거리를 파악하고 적절한 제동거리를 파악하여 사각지대에 장애물을 자율적으로 회피하는 탐사로봇을 제안한다. 제안한 방법의 성능 평가는 본 논문의 다양한 실험 결과로 부터 확인되었다.
#원격 탐사로봇 #라즈베리 파이 #MJPG 스트리머 #초음파 #Remote-control exploration robot #Raspberry pie #MJPG-Streamer #Ultrasonic wave

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기존의 탐사로봇
Ⅲ. 제안하는 초음파 센서를 장착한 원격 탐사로봇
Ⅳ. 제안하는 탐사로봇 구현결과 및 실험
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
상영균 / 2018 / 날씨 정보를 이용한 자율 속도 제어 탐사로봇 구현 / 디지털콘텐츠학회논문지 19(5):1011~1019 dbpia 배일한 / 2017 / Analysis on Teacher’s Height and Authority in Robot-assisted Learning / 디지털콘텐츠학회논문지 18(8):1501~1507 Crossref 김병철 / 2015 / 사물인터넷(IoT) 기반 원격 제어 및 모니터링이 가능한 탐사로봇 설계 / 디지털융복합연구 13(1):185~190 dbpia 공영훈 / 2016 / 로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템 / 한국정보기술학회논문지 14(7):21~28 dbpia 장성식 / 2011 / 원격 장치 제어를 위한 임베디드 기술 기반의 개인용 커뮤니케이터 설계 및 구현 / 한국산업정보학회논문지 16(2):99~109 dbpia

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