경량 델타로봇의 모델링 및 모션 시뮬레이션

박철우 ,  신동원 ,  김성일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

경량 델타로봇의 모델링 및 모션 제어

김성일 ,  홍준호 ,  신동원

한국기계가공학회지

2018 .06

티칭기능을 갖춘 델타로봇 제작

박태진 ,  이원석 ,  박진병 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

Dynamic Modeling and Experimental Verification of an Industrial Delta Robot

V. H. Hoang ,  J.S. Jeong ,  A.D. Pham 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

델타형 병렬로봇의 기구적 오차보정에 관한 연구

구영목 ,  송성미 ,  조장호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

델타 로봇의 전류-위치 Cascade PID 제어

백동희 ,  조황 ,  김영대

한국전자통신학회 논문지

2020 .01

비전 시스템을 이용한 물체정렬 델타로봇 설계 및 시뮬레이션

정수진 ,  이승우 ,  강해원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Kinematics and Joint Motion Solution of Parallel Delta Robot

J. S. Choi ,  K. H. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

앵글 조인트를 적용한 90° 델타로봇 메커니즘 설계

김기태 ,  이하나 ,  정광현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Kinematics and Joint Motion Solution of Parallel Delta Robot

J. S. Choi ,  K. H. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

협동 로봇을 위한 토크 센서 기반 델타로봇 임피던스 제어

남준희 ,  배준영 ,  김건희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

델타형 병렬로봇의 구조해석

송태화 ,  이재학

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

앵글 조인트를 적용한 90⁰ 델타로봇의 작업영역 향상 검증

김기태 ,  이하나 ,  정광현 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

실내실험에 의한 가동보 기립각도 변화에 대한 토사의 퇴적 과정 분석

이경수 ,  장창래

한국수자원학회논문집

2018 .01

From E-M to Delta Expansion

Lee ,  Yoon Dong

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2016 .04

좁은 공간의 재활용 쓰레기 선별공장에서 적용 가능한 비대칭 델타로봇시스템

이영진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

영상처리를 활용한 병렬 델타 로봇의 형상 최적화 및 실험적 검증

정수진 ,  심재홍 ,  김기현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

Delta ES 기술 소개

원영수

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2021 .07

Delta Robot and Image Processing

T ,  uong Xuan Phat ,  T 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

기어유닛 기반 중력보상장치를 갖는 수직형 델타로봇 개발

송성미 ,  구영목 ,  조장호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12