복강경 수술용 병렬로봇 중력보상장치 설계에 대한 연구

허영준 ,  전금상 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

경량 델타로봇의 모델링 및 모션 제어

김성일 ,  홍준호 ,  신동원

한국기계가공학회지

2018 .06

경량 델타로봇의 모델링 및 모션 시뮬레이션

박철우 ,  신동원 ,  김성일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Dynamic Modeling and Experimental Verification of an Industrial Delta Robot

V. H. Hoang ,  J.S. Jeong ,  A.D. Pham 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

티칭기능을 갖춘 델타로봇 제작

박태진 ,  이원석 ,  박진병 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

와이어를 이용한 다자유도 중력보상 로봇 매니퓰레이터의 개발

이동규 ,  박정환 ,  서태원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

델타형 병렬로봇의 기구적 오차보정에 관한 연구

구영목 ,  송성미 ,  조장호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

가변 중력보상 장치 설계

김휘수 ,  박동일 ,  박찬훈

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

인공 신경망을 활용한 중력 보상장치의 보상토크 예측

박재현 ,  이정현 ,  유성근

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

수동 중력보상 입식 작업 보조용 무릎지지 웨어러블 로봇개발

권주호 ,  윤상흠 ,  이성민 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

1 Link 매니퓰레이터의 중력 보상 위치 제어

이종준 ,  송의호 ,  우병철 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

앵글 조인트를 적용한 90° 델타로봇 메커니즘 설계

김기태 ,  이하나 ,  정광현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

델타형 병렬로봇의 구조해석

송태화 ,  이재학

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

비전 시스템을 이용한 물체정렬 델타로봇 설계 및 시뮬레이션

정수진 ,  이승우 ,  강해원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

수동형 중력보상 조인트 설계 연구

이승민 ,  여가영 ,  정문기 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

경량 델타로봇의 제작 및 모션제어 커널

김성일 ,  신동원 ,  박철우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Kinematics and Joint Motion Solution of Parallel Delta Robot

J. S. Choi ,  K. H. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

실내실험에 의한 가동보 기립각도 변화에 대한 토사의 퇴적 과정 분석

이경수 ,  장창래

한국수자원학회논문집

2018 .01

앵글 조인트를 적용한 90⁰ 델타로봇의 작업영역 향상 검증

김기태 ,  이하나 ,  정광현 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

착용형 보행 재활 로봇을 위한 중력 및 마찰력 보상 기법

박용식 ,  서갑호 ,  윤성조 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05