최적 제어 기반 4륜 조향 (4WS) 경로 추종 알고리즘

유재승 ,  문성현 ,  심준석 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자율주행 자동차의 경로 추종 제어 프레임 워크

이승욱 ,  이승현 ,  문상근 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

무인 수중 잠수정의 보장된 성능 제어

김진회 ,  유성진

정보 및 제어 논문집

2020 .10

강화학습을 이용한 무인이동체의 곡선 경로 추종 기법 연구

이상돈 ,  정의택 ,  이창훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종

신재현 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행차량의 멀미 저감을 위한 경로추종제어

이수민 ,  이천환

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

강화학습을 이용한 3자유도 무인이동체의 궤적 추종 제어

이상돈 ,  이창훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

다수-다종 무인이동체를 활용한 자율협력형 무인이동체 원천기술 개발 현황

유혁 ,  한동기 ,  김재은 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어

이기범 ,  전승민 ,  금동석

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2019 .05

자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어

이기범 ,  전승민 ,  금동석

한국자동차공학회 Workshop

2019 .05

농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발

이규호 ,  김봉상 ,  최효혁 외 1명

로봇학회 논문지

2022 .06

무인이동체의 자율주행을 위한 경로계획 기법

신종호 ,  김민극 ,  이근호

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

수중 이동체를 위한 위치인식 기법 연구

최영훈 ,  박성준

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

자율주행차량을 위한 경로 추종 및 차량 안정성 통합 제어

김진우 ,  임성진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행

신종호 ,  김민극

대한기계학회 논문집 A권

2022 .04

Modelling and simulation study of an autonomous underwater vehicle

Gumpina Sandhya Rani ,  Jinyou Kim ,  Jungkeun Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

무인 이동체의 경로 추적을 위한 확장 칼만 필터 기반 측위 알고리즘 설계

조은호 ,  양승건 ,  권기림 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

국내 무인이동체 산업실태 조사연구

이준원 ,  강왕구 ,  김명집

항공우주산업기술동향

2018 .12

무인이동체 통신 및 보안기술 개발 동향

강유성 ,  김대호 ,  김원용

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .07

다수, 이종 무인이동체 자율협력 운영시스템의 시험평가 연구

장성호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11