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수중 센서 네트워크에서 자율 무인잠수정을 위한 네트워크 참여 프로토콜
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
무인 잠수정 연구 개발 동향 분석 및 발전 방안
한국산학기술학회 논문지
2019 .09
수중드론이라 불리는 〈자율 무인 잠수정〉 - 수중세계와 자율무인잠수정에 대한 국민 교양서적 -
대한조선학회지
2021 .12
무인잠수정용 수중전동기의 허용진동평가
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
어뢰형 자율무인잠수정의 수중도킹 및 제어 전략
대한조선학회지
2020 .09
수중드론, 자율무인잠수정의 기술개발 동향 및 전망
대한조선학회지
2020 .09
무인잠수정의 내압성능을 위한 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
레이저 스캐너와 무인잠수정을 활용한 수중 정밀 3차원 복원 : 첫 수조 실험
전자공학회논문지
2019 .10
무인 수중 잠수정 AUV 를 위한 다중 셀 탐색 비용을 고려한 최적 커버리지 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
Heading Control of Autonomous Underwater Vehicles with Multi-thruster Configuration
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Depth Control of Autonomous Underwater Vehicles with Multi-thruster Configuration
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
무인잠수정용 추진기 수력 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
PID 제어기를 사용한 수중 글라이더의 깊이 제어
한국정보기술학회논문지
2015 .04
비선형 무인잠수정의 퍼지 모델링 및 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
무인잠수정을 위한 효과적이고 유연한 설치 성능을 지닌 수중 레이저스캐너 개발
한국해양공학회지
2018 .12
양자 강화학습 기반 자율 수중 차량 제어
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
고속 발사 자율 수중 운동체의 초기 불안정 구간 제어 기법 설계 및 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
유체항력 계산을 통한 자율무인잠수정의 운동성능 예측과 실험
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2015 .07
수중 무인이동체의 경로추종을 위한 최적 자세제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
자율무인잠수정(AUV)의 신뢰성 분석을 위한 퍼지 이론 적용성 연구
한국신뢰성학회 학술대회논문집
2023 .06
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