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이동 로봇의 자율 주행을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
객체인식을 이용한 실내 자율주행 물체 수거 로봇에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
점군 데이터 기반 부품 인식 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
로봇의 물체 조작을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식 기술
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
3D-U2-Net 기반 새로운 뇌종양 분할 모델
멀티미디어학회논문지
2023 .03
심층 강화학습용 ML-Agents를 이용한 자율주행 모바일 로봇 탐색
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Deep Belief Network와 위치-시간 데이터를 이용한 성격예측
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
3차원 물체 검출을 위한 레인지뷰 기반 포인트 클라우드 강화 프레임워크
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
Deep Belief Network를 활용한 아크감지에 관한 연구
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2018 .05
Deep Belief Networks 을 이용한 주행상태 예측
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2016 .01
모바일 로봇의 동적 물체 추적을 위한 딥러닝 기반 객체 인식 및 추적 알고리즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
도시 구조물 분류를 위한 3차원 점 군의 구형 특징 표현과 심층 신뢰 신경망 기반의 환경 형상 학습
로봇학회 논문지
2016 .09
딥러닝을 적용한 이동로봇의 자율주행 프로그램 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
로봇을 사용한 3차원 점군데이터 획득과 공동주택 하자 확인의 자동화
대한토목학회 학술대회
2023 .10
지능형 자율주행을 위한 사물인식 및 제어 기법
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
심층 신경망을 이용한 자율주행을 위한 주변 인식 기술에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
자율주행을 적용한 구조대상자 인식 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
U-Net 소개
설비저널
2025 .04
전장정보체계 SW 개발을 위한 시큐어 코딩 라이브러리에 관한 연구
전기전자학회논문지
2018 .06
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