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지자기 센서와 무선통신을 이용한 PMS의 스마트폰 인터페이스 구현
한국지능시스템학회 논문지
2015 .02
Leap motion 센서와 지자기 센서를 이용한 휴머노이드 로봇의 원격 제어
정보 및 제어 논문집
2015 .10
초음파 센서 기능을 장착한 자율 속도 원격 탐사로봇의 구현
디지털콘텐츠학회논문지
2019 .01
모바일로봇 원격제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
스마트폰을 이용한 재난 구조 로봇의 설계 및 구현
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2015 .01
웨어러블 센서를 이용한 원격 제어에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .10
Virtual Remote Center of Motion Control for Surgical Assistant Cooperative Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
스마트폰을 활용한 홈 자동제어 시스템의 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
플렉스 센서와 메카넘 휠을 사용한 이동식 원격 작업보조 로봇
한국산업정보학회논문지
2022 .04
스마트폰 실내 위치 추적을 위한 지자기 센서 보정에 관한 연구
한국인터넷방송통신학회 논문지
2018 .01
지자기센서 기반의 스마트폰 사용자 인터페이스를 통한 메니퓰레이터의 직관적 작업구현
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .11
파이프 검사 로봇 원격 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
사물인터넷을 활용한 지능형원격제어시스템 구현
한국정보통신학회논문지
2020 .04
립모션 센서와 블루투스 통신을 이용한 원격 제어 로봇팔
한국전자통신학회 논문지
2017 .01
심혈관 중재 시술을 위한 카테터 원격 제어 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
소형 필드로봇의 무선 원격 제어를 위한 조종시스템 구축에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2020 .12
협업 로봇 원격제어 시스템 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
ROS 기반 산업용 로봇의 시스템 통합 및 원격제어에 관한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어를 위한 시뮬레이션 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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