메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
전태형 (국립한경대학교) 이정근 (국립한경대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.35 No.1
발행연도
2018.1
수록면
79 - 85 (7page)
DOI
10.7736/KSPE.2018.35.1.79

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Three-axis magnetometers are widely used in various fields requiring azimuth information. However, accuracy of azimuth estimation based on magnetometer signals may be degraded because of errors such as offset, scale factor, nonorthogonality, hard-iron distortion, and soft-iron distortion. Recently, several ellipsoid-fitting calibration techniques have been proposed and have received much attention. However, comparative analysis of calibration accuracies between these techniques has not been conducted. This study compared and analyzed performance of four ellipsoid-fitting magnetometer calibration techniques such as the linear least square method, the two-step algorithm, and two different nonlinear least square methods. Our analysis and experimental results reveal superiority of the linear least square method compared to other methods in terms of calibration accuracy as well as ease of use in practice.
#Magnetometer calibration (마그네토미터 보정) #Ellipsoid-fitting (타원체 피팅) #Azimuth (방위각) #Hard-iron distortion (강성 왜곡) #Soft-iron distortion (약성 왜곡)

목차

1. 서론
2. 마그네토미터 보정 기법
3. 실험
4. 결과 및 고찰
5. 결론
REFERENCES

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
Kim, Y. and Kim, D. H., “Implementation of a Smartphone Interface for a Personal Mobility System Using a Magnetic Compass Sensor and Wireless Communication,” Journal of Korean Institute of Intelligent Systems, Vol. 25, No. 1, pp. 48-56, 2015. Park, Y. S., Choi, W. S., Han, S. I., and Lee. J. M., “Navigation System of UUV Using Multi-Sensor Fusion-Based EKF,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 22, No. 7, pp. 562-569, 2016. Hwang, Y. and Choi, S., “Vehicle Orientation Estimation by Using Magnetometer and Inertial Sensors,” Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, Vol. 24, No. 4, pp. 408-415, 2016. Lee, D. H., Kim, H. W., and Lee, J. M., “Obstacle Recognition and Avoidance of the Bio-Mimetic Underwater Robot Using IR and Compass Sensors,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 18, No. 10, pp. 928-933, 2012. Mangia, A. L., Cortesi, M., Fantozzi, S., Giovanardi, A., Borra, D., et al., “The Use of Immus in a Water Environment: Instrument Validation and Application of 3D Multi-Body Kinematic Analysis in Medicine and Sport,” Sensors, Vol. 17, No. 4, p. 927, 2017.

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

실내 위치추정을 위한 Multi-sensor 기반 측위 알고리즘
서현덕 ,  최만수 ,  장용구 외 1명 한국통신학회 학술대회논문집 2018 .01
비정렬과 약성 왜곡을 고려한 타원체 피팅 방식 지자기 센서 캘리브레이션
이정근 ,  전태형 제어로봇시스템학회 논문지 2017 .12
자기센서를 이용한 위치추정 정밀도 향상 방안에 관한 연구
김정태 ,  김무선 ,  홍재성 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2014 .02
자기장 지도를 이용한 위치 추정
김한솔 ,  문우성 ,  서우진 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2013 .04
외부환경에서 칼만필터를 이용한 리더-추종 이동로봇 연구
김연균 ,  김동헌 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2011 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-555-001725656