슬라이딩 섭동 관측기 기반 유압로봇의 섭동과 반력 비교 실험

서준혁; 이민철

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 서준혁 (부산대학교) 이민철 (부산대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 제33회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2018.5

수록면: 60 - 61 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

슬라이딩 섭동 관측기 기반 유압로봇의 섭동과 반력 비교 실험

서준혁 , 이민철 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018.05 학술대회자료

슬라이딩 섭동 관측기 기반 유압로봇을 활용한 원격 파괴 실험

서준혁 , 이민철 제어로봇시스템학회 논문지 2018.05 학술저널

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서준혁

소속기관 부산대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

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이민철

소속기관 인천대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 재료·에너지공학 > 재료공학 TOP 10%

논문수 508 이용수 29,534

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	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

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