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Development of the C-PUMA Teaching-Learning Model for Cloud-Based Programming Education
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2018 .06
미래형 자동차 PUMA Projects-I
소음·진동
2018 .07
미래형 자동차 PUMA Projects-II
소음·진동
2018 .07
모듈형 조합 기법을 사용한 가상 매니퓰레이터 모델 생성 및 역기구학 해석
한국CDE학회지
2017 .03
해석적, 수치적 및 결합된 형태의 방법에 의한 관절형 로봇의 역기구학 해의 도출 : 계산 시간 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
자코비안 및 입-출력 궤환 선형화에 기반한 볼-빔 시스템의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
인공신경망을 이용한 로봇 역기구학 실용 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
하우징 조화가진을 통한 틸팅패드 저널베어링 동특성 예측 모델
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2023 .12
인공신경망에 기반한 행동 모방 로봇 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .12
6 자유도 모델 인체 상지 역기구학 기반 모션캡처 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
가스터빈 림 씰 내부 에어포일 형상 도입을 통한 씰링 효율 개선 방안 연구
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2021 .07
링크구조를 갖는 병렬 로봇의 순기구학 및 역기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
양팔 12 자유도 로봇의 농작업 수행을 위한 상대 자코비안을 이용한 모션 제어 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Kinematic Analysis for a Four-Axis Palletizing Robot
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .12
풍동 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
물리 치료용 로봇 시스템 시제품 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
이적재용 4 축 로봇의 순기구학 및 역기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
실시간 3차원 자세 및 외형 복원을 위한 역기구학 기반의 분산형 프레임워크
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
수치해석 방법을 사용한 열전달해석
건축
2018 .04
머신러닝을 활용한 로봇의 역기구학 해법
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
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