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학술대회자료
저자정보
이도관 (국방과학연구소) 이상정 (충남대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2016년도 춘계학술대회
발행연도
2016.4
수록면
15 - 17 (3page)

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2017

기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
이도관 ,  이상정 한국생산제조학회지 2017.06 학술저널

2016

풍동 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
이도관 ,  이상정 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016.04 학술대회자료

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#kinematic(기구학) #inverse kinematic(역기구학) #serial manipulator(직렬머니퓰레이터) #D-H representation (D-H 표현법) #CTS(장착물분리모사)

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