링크구조를 갖는 병렬 로봇의 순기구학 및 역기구학 해석

홍대선 ,  박일환 ,  고아라

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

인공신경망을 이용한 로봇 역기구학 실용 연구

임동원 ,  이용권

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

이적재용 4 축 로봇의 순기구학 및 역기구학 해석

홍대선 ,  박일환 ,  고아라 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Kinematic Analysis for a Four-Axis Palletizing Robot

I. H. Pa ,  k ,  A. R. Go 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2020 .12

풍동 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석

이도관 ,  이상정

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

PSO를 활용한 산업용 로봇팔의 역기구학 풀이

이진호 ,  홍태화 ,  김성현 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

6 자유도 모델 인체 상지 역기구학 기반 모션캡처 시스템

이진규 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

머신러닝을 활용한 로봇의 역기구학 해법

한영일 ,  서명인 ,  박동규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

동작 패턴 및 역기구학 기반 인간형 로봇의 방향지시 동작 생성 방법

형현준 ,  안병규 ,  이동욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

재난대처 로봇의 매니퓰레이터 구현 및 7축 여유자유도 매니퓰레이터의 역기구학 해석

박지혁 ,  서형태 ,  김준혁 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

물리 치료용 로봇 시스템 시제품 개발

박진용 ,  신상철 ,  오승화 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

Analysis of Inverse Kinematics for Legged Walking and Skated Driving with Hybrid Mobile Robot

황창순 ,  이호 ,  강보영

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2023 .11

7축 다관절 양팔 작업기의 역기구학 분석

이창희 ,  차영택 ,  이연호 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

실시간 3차원 자세 및 외형 복원을 위한 역기구학 기반의 분산형 프레임워크

황태민 ,  김지은 ,  김민준

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

실감 콘텐츠를 위한 2 인승 모션 시뮬레이터의 역기구학 해석

박용식 ,  서갑호 ,  윤성조 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

역기구학을 이용한 손 템플릿 모델 자세 정렬

정하영 ,  홍영기 ,  정성욱 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2019 .10

모듈형 조합 기법을 사용한 가상 매니퓰레이터 모델 생성 및 역기구학 해석

윤덕진 ,  류한식 ,  오세웅 외 1명

한국CDE학회지

2017 .03

로봇 매니퓰레이터 역기구학 전개를 위한 인공신경망의 샘플 수 연구

임동원 ,  이원용 ,  이용권

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

SRR 링크를 이용한 3 자유도 모션 시뮬레이터의 역기구학 해석

박용식 ,  서갑호 ,  윤성조 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

관절형 단일 무한궤도 로봇의 설계: 기구학적 모델과 최적 기동 알고리즘

박순용 ,  홍장환 ,  정동민 외 2명

기술과 교육

2024 .09