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차량환경에서의 객체 추적을 위한 라이다 및 카메라 센서 융합에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
카메라-라이다 융합을 통한 동적 격자 지도 기반 다중 객체 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
라이다 기반 객체 인식 및 센서 융합에 대한 연구
전자공학회논문지
2021 .05
센서 융합을 통한 카메라-라이다 기반 드론 객체 탐지
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
저가형 카메라 및 라이다 데이터 융합에 의한 객체 추정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
LiDAR 기반 V2I를 이용한 자율 주행 자동차의 객체 검출 알고리즘 개선 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
다중 저채널 라이다와 카메라의 센서 융합에 의한 차량 객체 검출 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2017 .10
자율주행 로봇 레이싱을 위한 라이다-카메라 융합 기반 다중 객체 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
카메라 및 레이다 기반 객체인식과 라이다 융합 인식 성능향상
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
Track 수준에서의 Association을 통한 카메라-LiDAR 센서 퓨전 기반 다중 객체 추적
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
이미지 생성 네트워크와 객체 중심 기반의 객체 추적 융합 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
자율주행에서 카메라를 통한 객체검출 및 추적과 라이다 융합
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
카메라와 라이다의 객체 검출 성능 향상을 위한 Sensor Fusion
방송공학회논문지
2019 .07
실내 레이싱을 위한 2D 라이다의 객체 검출 및 추적 방법 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
라이다를 이용한 객체 검출 및 추적
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
이동평균필터를 이용한 3D LiDAR 센서 거리 기반 다중 객체 추적 성능향상에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
라이다-카메라 데이터 융합 방법 연구
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
자율주행을 위한 라이다 기반 객체 인식 및 분류
자동차안전학회지
2020 .12
You Only Look Once 알고리즘을 활용한 이종 센서 기반 객체 인식 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
카메라와 라이다의 센서융합을 이용한 객체 추적 시스템 개발
한국지능시스템학회 논문지
2022 .12
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