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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
최우영 (한양대학교) 이승희 (홍익대학교) 정정주 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2019.11
수록면
865 - 869 (5page)

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In this paper, we propose vision sensor-based lane keeping and change control. Road coefficients obtained by the camera sensor are used to obtain state references for the vehicle dynamics model for lane keeping and change control. A lane change algorithm using reference velocity profile planning is proposed and verified through actual vehicle experiments. The proposed method is expected to be applied to autonomous vehicles to improve lane change performance.
#Autonomous Vehicle (자율 주행 자동차) #Lane Keeping System (차선 유지 시스템) #Lane Change System(자동 차선변경 시스템) #Vehicle Control (차량 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 동역학 모델
3. 자동 차선 변경 시스템
4. 실험 결과
4. 결론
References

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