Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 강화학습 기반 굴착기 시뮬레이션 모델의 평탄화 제어

유윤규 ,  김성우

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

Deep Deterministic Policy Gradient 알고리즘을 응용한 자전거의 자율 주행 제어

최승윤 ,  레 팜 투옌 ,  정태충

융합보안논문지

2018 .01

DDPG 기반 심층강화학습 기법을 활용한 자율주행 차량의 경로 추종 제어기

김준형 ,  정용환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

DDPG 강화학습을 이용한 조명 제어

김영섭 ,  조형곤 ,  신한솔 외 1명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2020 .10

DDPG를 이용한 강화학습 기반 모형자동차 행동제어

최윤도 ,  김종우 ,  정상훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

Deep deterministic policy gradient (DDPG) 기반 4 DOF 매니퓰레이터 제어

이승현 ,  방진욱 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

심층강화학습을 적용한 자율 비행 드론 모델 시뮬레이션

김경태 ,  양승구 ,  엄태원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

DDPG 강화학습 알고리즘의 스마트 TMD제어 적용성 검토

김현수

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2021 .10

MATLAB에서 회전형 2단 도립 진자 제어를 위한 DDPG 기반 강화 학습

지창훈 ,  김주봉 ,  최호빈 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

Controller Learning Method of Self-driving Bicycle Using State-of-the-art Deep Reinforcement Learning Algorithms

Seung-Yoon Choi ,  Tuyen Pham Le ,  Tae-Choong Chung

한국컴퓨터정보학회논문지

2018 .10

회전형 2단 도립 진자에 대한 DDPG와 TD3 제어 성능 비교

지창훈 ,  임현교 ,  허주성 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

데이터기반 재고관리를 위한 DDPG기반 심층강화학습 알고리즘 연구

이병권 ,  박건수 ,  정세윤

한국 SCM 학회지

2021 .12

크리틱의 불확실성을 낮추는 액터 목적함수를 통해 강화학습 알고리즘 DDPG 성능 향상에 관한 연구

김형진 ,  이정우

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

Mujoco 환경에서 로봇 팔 제어를 위한 정책기반 강화학습 알고리즘 비교

박재민 ,  최진철 ,  손영성

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation

Xiaowei Xing ,  Wonshick Ko ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

딥강화학습 기반 쿼드콥터 추력제어기 설계와 이륙·호버링 시뮬레이션

김선제 ,  고상호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

DDPG(강화학습 알고리즘)을 통한 평면 머니퓰레이터의 물체인식과 위치제어

최정훈 ,  김남운 ,  김현국 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

강화학습 기반 제어기를 활용한 계통연계 인버터

김상엽 ,  정현욱 ,  최경표 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

강화학습 기반 제어 알고리즘을 통한 시간 지연을 갖는 구조물의 진동 제어 연구

김수민 ,  곽문규 ,  임수철

한국소음진동공학회논문집

2023 .02

LSTM-based DDPG를 이용한 타겟 추적 행동 학습 연구

이한섭 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11