가변적 생산공정 대응을 위한 전방향 이동로봇의 개발

강태훈 ,  박희진 ,  이현주 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇

강수민 ,  성영휘

융합신호처리학회 논문지

2022 .03

이중 주차 차량용 전방향 이동 로봇

이명섭 ,  윤경수 ,  김민찬 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

다층 인공신경망을 이용한 전방향 이동로봇 동역학 모델링

부준석 ,  좌동경

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

재사용성 향상을 위한 하드웨어 모델링 설계

이경우

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

3D Printing 기술을 이용한 일체형 휠-레그 모바일 로봇설계

박정진 ,  장태호 ,  김영식

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .02

바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발

류병현 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

듀얼 스위블 휠 기반의 전 방향 이동 로봇의 개발 및 그 주행성능 시뮬레이션

우수호 ,  최재환 ,  황인준 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .06

특수 바퀴가 필요 없는 차동 구동형 전방향 이동 로봇

강수민 ,  변다솔 ,  김민수 외 1명

대한전기학회 워크샵

2021 .04

‘로봇 비전’ 기술의 하드웨어와 소프트웨어

구성용

자동화기술

2022 .12

CARSIM 프로그램을 이용한 삼륜 소형 전기차의 동적특성분석

김영준 ,  오종석

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

길이 조절이 가능한 다리를 갖는 휠-레그 3바퀴 로봇의 설계

신현상 ,  임영우 ,  김강민 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

청소로봇용 전방향 구동모듈 개발

김태근 ,  김봉석 ,  박재순 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

구형 투척 로봇의 전방향 충격흡수 구조 설계 및 동적 자세 안정화

정원석 ,  김영근 ,  김수현

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .04

Nonlinear Model Predictive Path-Following for Mecanum-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot

Abdul A ,  is Uma ,  Jung-Su Kim

전기학회논문지

2021 .12

환경 인식이 가능한 협소 지형 극복 로봇

정현경 ,  김진원 ,  사공지혁 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

4 개의 볼 휠을 갖는 전 방향 이동 로봇의 개발

이승준 ,  우수호 ,  최재환 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법

임윤구 ,  최동운 ,  이덕연 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07