이중 주차 차량용 전방향 이동 로봇

이명섭 ,  윤경수 ,  김민찬 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

청소로봇용 전방향 구동모듈 개발

김태근 ,  김봉석 ,  박재순 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇

강수민 ,  성영휘

융합신호처리학회 논문지

2022 .03

광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정

김영현 ,  장태웅 ,  박찬호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

헤드리스 조종을 이용한 구형 바퀴로봇의 설계

변재우 ,  최용건 ,  권준영 외 2명

한국생산제조학회지

2018 .06

다층인공신경망 동역학을 이용한 속도센서가 없는 전방향 이동로봇의 영상기반 비주얼서보잉

부준석 ,  좌동경

전기학회논문지

2020 .04

특수 바퀴가 필요 없는 차동 구동형 전방향 이동 로봇

강수민 ,  변다솔 ,  김민수 외 1명

대한전기학회 워크샵

2021 .04

환경 인식이 가능한 협소 지형 극복 로봇

정현경 ,  김진원 ,  사공지혁 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

듀얼 스위블 휠 기반의 전 방향 이동 로봇의 개발 및 그 주행성능 시뮬레이션

우수호 ,  최재환 ,  황인준 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .06

Kinematic Modeling of Spherical Rolling Robots with a Three-Omnidirectional-Wheel Drive Mechanism

Pham Dinh Ba ,  Quoc Dong Hoang ,  Soon-Geul Lee 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Nonlinear Model Predictive Path-Following for Mecanum-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot

Abdul A ,  is Uma ,  Jung-Su Kim

전기학회논문지

2021 .12

구형 투척 로봇의 전방향 충격흡수 구조 설계 및 동적 자세 안정화

정원석 ,  김영근 ,  김수현

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .04

모듈 결합형 전방향 이동 플랫폼의 기구학 모델 및 검증

고두열 ,  김정중 ,  박진성 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06

특수 바퀴가 필요 없는 차동 구동형 전방향 이동 로봇

강수민 ,  변다솔 ,  김민수 외 1명

정보 및 제어 논문집

2021 .04

바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발

류병현 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

다층 인공신경망을 이용한 전방향 이동로봇 동역학 모델링

부준석 ,  좌동경

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

인간과의 면대면 상호작용을 수행하는 전방향 로봇 설계

윤서빈 ,  천정호 ,  윤상석

대한인간공학회 학술대회논문집

2020 .10

SolidWorks를 이용한 모델링과 3D 프린팅을 통한 삼륜 전방향 이동로봇 하드웨어 설계

황준하 ,  좌동경

정보 및 제어 논문집

2020 .10

물류 운송 로봇 시스템 설계

손현식 ,  김봉석 ,  박창우 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07