지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.41 No.1
- 발행연도
- 2024.1
- 수록면
- 37 - 46 (10page)
- DOI
- 10.7736/JKSPE.023.094
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In highly mobile workplaces, wearable walking assistant robots can reduce muscle fatigue in the lower extremities of workers and increase energy efficiency. In this study, walking efficiency according to the development of an ultralight wearable hip-assist robot for industrial workers was verified. Five healthy adult males participated in this study. Their muscle fatigue and energy consumption were compared with and without the robot while walking on a flat treadmill and stairs. When walking on the treadmill while wearing the robot, muscle fatigue in the rectus femoris and gastrocnemius decreased by 90.2% and 37.7%, respectively. Oxygen uptake and energy expenditure per minute also decreased by 8.9% and 13.1%, respectively. When climbing stairs while wearing the robot, fatigue of the tibialis anterior, semitendinosus, and gastrocnemius muscles decreased by 18.2%, 33.3%, and 63.6%, respectively. Oxygen uptake and energy expenditure per minute also decreased by 3.6% and 3.7%, respectively. Although wearing a hip-assist robot could reduce muscle fatigue and use metabolic energy more efficiently, it is necessary to further increase the energy efficiency while climbing stairs. This study is intended to provide basic data to improve the performance of robots.
목차
1. 서론
2. 연구방법
3. 결과
4. 논의
5. 결론
REFERENCES
참고문헌 (38)
참고문헌 신청
Bogue, R., (2018), Exoskeletons–a review of industrial applications, Industrial Robot: An International Journal, 45(5), 585-590.
Baltrusch, S., Van Dieën, J., Bruijn, S., Koopman, A., Van Bennekom, C., Houdijk, H., (2019), The effect of a passive trunk exoskeleton on metabolic costs during lifting and walking, Ergonomics, 903-916. https://doi.org/10.1080/00140139.2019.1602288
von Glinski, A., Yilmaz, E., Mrotzek, S., Marek, E., Jettkant, B., Brinkemper, A., Fisahn, C., Schildhauer, T. A., Geßmann, J., (2019), Effectiveness of an on-body lifting aid (HAL® for care support) to reduce lower back muscle activity during repetitive lifting tasks, Journal of Clinical Neuroscience, 63, 249-255.
Ali, A., Fontanari, V., Schmoelz, W., Agrawal, S. K., (2021), Systematic review of back-support exoskeletons and soft robotic suits, Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 9, 765257.
Lalitharatne, T. D., Hayashi, Y., Teramoto, K., Kiguchi, K., (2012), A study on effects of muscle fatigue on EMG-based control for human upper-limb power-assist, Proceedings of the 2012 IEEE 6th International Conference on Information and Automation for Sustainability, 124-128.
Baltrusch, S., Van Dieën, J., Bruijn, S., Koopman, A., Van Bennekom, C., Houdijk, H., (2019), The effect of a passive trunk exoskeleton on metabolic costs during lifting and walking, Ergonomics, 903-916. https://doi.org/10.1080/00140139.2019.1602288
von Glinski, A., Yilmaz, E., Mrotzek, S., Marek, E., Jettkant, B., Brinkemper, A., Fisahn, C., Schildhauer, T. A., Geßmann, J., (2019), Effectiveness of an on-body lifting aid (HAL® for care support) to reduce lower back muscle activity during repetitive lifting tasks, Journal of Clinical Neuroscience, 63, 249-255.
Ali, A., Fontanari, V., Schmoelz, W., Agrawal, S. K., (2021), Systematic review of back-support exoskeletons and soft robotic suits, Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 9, 765257.
Lalitharatne, T. D., Hayashi, Y., Teramoto, K., Kiguchi, K., (2012), A study on effects of muscle fatigue on EMG-based control for human upper-limb power-assist, Proceedings of the 2012 IEEE 6th International Conference on Information and Automation for Sustainability, 124-128.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
웨어러블 보행보조로봇의 계단 보행 효율 검증: 예비 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
-
보행보조로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
-
계단 보행 근력 보조를 위한 착용형 로봇의 설계 및 제어
한국생산제조학회지
2017 .02
-
비 장착형 보행보조 로봇의 안전성 검증에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
-
고관절 보행 보조 착용로봇의 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
-
계단 보행 근력 보조를 위한 웨어러블 로봇의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
-
Design and Fabrication of Wearable Walking Assist Robot Using Tendon-Driven Method
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .09
-
웨어러블 하지 로봇의 보행 모션 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
-
벽을 타는 4족 보행 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
-
Development of Hip Joint Torque Sensor for Measuring Hip Rotation Force of Walking Assist Robot of Leg Patient
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .08
-
웨어러블 보행 로봇의 기구와 제어
정보 및 제어 논문집
2019 .10
-
착용형 보행보조로봇의 구동력 보조를 위한 보행 단계 구분에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
-
Development of Lower Limb Rehabilitation Robot Capable of Adjusting the Size of Leg and Waist, and Analysis of Gait Trajectory Deviation
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .11
-
직렬탄성구동기를 이용한 보행보조 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
-
계단보행에서 선형 모델 예측 제어 기법을 사용한 궤적 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 개발
대한기계학회 논문집 A권
2017 .09
-
보행약자의 자립보행과 능동적 일상 활동을 지원하는 보행보조로봇 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2017 .04
-
착용형 보행보조로봇을 위한 환경인지 및 관절 경로 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇개발 및 자세안정화
한국기계기술학회지
2017 .01
-
보행보조로봇을 위한 허벅지 링크 일체형 고관절 토크센서 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .07
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
앙투안 드 생텍쥐페리의 작품을 통해 본 관계와 책임의 윤리학 : 『어린 왕자』와 『인간의 대지』를 중심으로
김모세
외국문학연구
2014
.11
일본의 '마치즈쿠리' 사례와 시사점
최일홍
,
이창호
국토
2005
.10
웨어러블 보행보조로봇의 계단 보행 효율 검증: 예비 연구
장윤희
,
강정선
,
정보라
외 3명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023
.05
Deep-Learning Based Missing Child Detection Assistance System Using Autonomous Robot
Yeong Eun Choi
,
Su Hyeon Kang
,
So Yeon Kim
외 1명
한국통신학회논문지
2024
.07
Counterbalance Mechanism Based on a Gas Spring for Ceiling-Mounted Robot Arm Carrying Heavy Payloads
Jaewon Pa
,
k
,
Do-Won Kim
외 1명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023
.10
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-151-24-02-089241649