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저자정보
장원보 (한국로봇융합연구원) 박상현 (한국로봇융합연구원) 이준영 (한국로봇융합연구원) 신동관 (한국로봇융합연구원) 김무림 (한국로봇융합연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2022.6
수록면
166 - 167 (2page)

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2022

로봇 툴 좌표계를 고려한 로봇과 측정 장치 간 변환 행렬 파라미터 보정 방법
장원보 ,  박상현 ,  이준영 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022.06 학술대회자료

2021

신발 제조 공정 자동화를 위한 로봇과 측정 장치간 변환 행렬 보정 방법
장원보 ,  박상현 ,  김무림 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.05 학술대회자료

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#Homogeneous transformation matrix #Calibration #Coordinate system

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로봇을 활용한 신발 갑피 접착제 도포 공정 자동화 방법
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