수술 보조 로봇의 원격 중심 운동 직접 교시에 관한 연구

김동찬 ,  진상록

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Virtual Remote Center of Motion Control for Surgical Assistant Cooperative Robot

장유창 ,  진상록

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

힘/토크 센서를 이용한 수술보조로봇의 원격중심운동 직접교시 알고리즘 연구

김민효 ,  진상록

로봇학회 논문지

2020 .12

복강경 수술용 병렬로봇의 작업 공간에 대한 해석

전금상 ,  허영준 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

복강경로봇 수술에서의 Optical flow 를 이용한 수술도구 추적 알고리즘

최바름 ,  조경민 ,  최송이 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계

김건우 ,  진상록

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

복강경 수술용 병렬로봇 중력보상장치 설계에 대한 연구

허영준 ,  전금상 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

소형 필드로봇의 무선 원격 제어를 위한 조종시스템 구축에 관한 연구

최성웅 ,  레쾅호안 ,  손태곤 외 1명

드라이브·컨트롤

2020 .12

복강경 수술용 소형 수술 로봇 정기구학 해석에 대한 연구

허영준 ,  전금상 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

복강경 수술용 병렬로봇의 위치 오차에 대한 해석

허영준 ,  전금상 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

보행보조로봇의 제어장치 설계

김한솔 ,  최치훈 ,  최낙주 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

복강경 수술용 병렬로봇 조인트의 구동 토크 해석에 관한 연구

허영준 ,  최성대 ,  전금상

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

로봇 원격 조종 숙련도 향상을 위한 가상 원격 조종 시뮬레이터 개발 및 효과성 검증

전호진 ,  이승훈 ,  조백규

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .07

로봇 지원 원격 초음파 영상진단을 위한 마스터-슬레이브 시스템의 개발

서준호 ,  조장호 ,  권오원

로봇학회 논문지

2017 .12

유리설치 로봇의 원격화를 위한 인간-로봇 인터페이스 장치

길명수 ,  한창수 ,  강민성 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

충수 절제술에서 복강경 내시경을 붙잡는 수술 보조 로봇의 최적화 시뮬레이션

김민효 ,  장유창 ,  이경준 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Development of VR Device-Based Endoscope Control System for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery

조예은 ,  김윤재 ,  문혜민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Kinematic Analysis to Design Parallel Robot for Clinical Applications in Laparoscopic Surgery

Yeong-Jun Heo ,  Geum-Sang Jeon ,  Seong-Dae Choi

한국기계가공학회지

2023 .01

Implementation of Remote Control System for Mobile Robot Based on Hand Motion Using Leap Motion

Yeong Hun Kong ,  Dong Ju Pa ,  k 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2017 .01

Development of Head-Mounted Master Interface for Vision System Control in Laparoscopic Robot-Assisted Surgery

홍나영 ,  조예은 ,  김성완

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05