복강경 수술용 소형 수술 로봇 정기구학 해석에 대한 연구

허영준; 전금상; 최성대

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 허영준 (구미전자정보기술원) 전금상 (구미전자정보기술원) 최성대 (금오공과대학교)

저널정보: 한국기계가공학회 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 한국기계가공학회 2022년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2022.4

수록면: 53 - 53 (1page)

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연구결과

이 논문의 연구 히스토리 (6)

2023

복강경 수술에 적용 가능한 병렬형 로봇 설계에 대한 연구

허영준 , 전금상 , 성상근 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2023.12 학술대회자료

복강경 수술용 병렬로봇 중력보상장치 설계에 대한 연구

허영준 , 전금상 , 최성대 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2023.04 학술대회자료

병렬형 복강경 수술 로봇의 위치 오차 요인 분석에 관한 연구

허영준 기계공학과 2023.01 학위논문

2022

복강경 수술용 병렬로봇의 위치 오차에 대한 해석

허영준 , 전금상 , 최성대 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2022.12 학술대회자료

복강경 수술용 소형 수술 로봇 정기구학 해석에 대한 연구

허영준 , 전금상 , 최성대 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2022.04 학술대회자료

2021

복강경 수술용 병렬로봇 조인트의 구동 토크 해석에 관한 연구

허영준 , 최성대 , 전금상 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2021.12 학술대회자료

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허영준

소속기관 구미전자정보기술원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5%

논문수 53 이용수 3,580

전금상

소속기관 구미전자정보기술원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 기타공학 > 의공학

논문수 29 이용수 1,379

최성대

소속기관 국립금오공과대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 0.1% 공학 > 재료·에너지공학 > 재료공학

논문수 599 이용수 43,462

이 논문과 함께 이용한 논문

복강경 수술용 병렬로봇 중력보상장치 설계에 대한 연구

허영준 , 전금상 , 최성대 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2023 .04

충수 절제술에서 복강경 내시경을 붙잡는 수술 보조 로봇의 최적화 시뮬레이션

김민효 , 장유창 , 이경준 외 3명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022 .06

복강경 수술을 위한 병렬형 로봇(3DOF) 설계에 관한 연구

전금상 , 허영준 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021 .11

수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계

김건우 , 진상록 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 .05

직장암 환자에서 수술 전 항암-방사선 치료 이후 복강경 술식과 로봇 술식에 따른 단기간 결과 비교

조재승 , 김선한 , 곽정면 외 5명 대한외과학회 학술대회 초록집 2010 .11

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