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회전과 뒤집기 방식의 계단등반 로봇의 역동역학 모델링
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
계단 등반을 위한 새로운 로봇 메커니즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Inverse Dynamic Modeling of a Stair-Climbing Robotic platform with Flip Locomotion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
엔드 이펙터형 재활로봇을 이용한 보행, 계단 오르기, 내려오기 동작 비교 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
2중트랙을 사용한 고하중용 험지계단극복로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
계단 보행 근력 보조를 위한 웨어러블 로봇의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
계단 보행 근력 보조를 위한 착용형 로봇의 설계 및 제어
한국생산제조학회지
2017 .02
계단 승강 로봇의 계단 승강 시 랜딩기어를 활용한 자율 승강 기법에 관한 연구
전기전자학회논문지
2021 .06
계단 오르기 동작에서 하지관절이 수행하는 역학적 일의 남녀차이
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
보행 보조를 위한 착용식 무릎 외골격 로봇 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
ACE-Knee, a Novel Modularized Knee Exoskeleton: Concept Design and Analysis of Design Requirements by Knee Motion Analysis
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .04
가변 모듈형 무릎관절 외골격로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
보행 중 무릎 관절 보조를 위한 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
계단을 편리하게 오르기 위한 캐리어 가방
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
계단 주행 플랫폼의 전환 가능한 바퀴 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
성별에 따른 계단내려가기 동작에서의 무릎 굽힘 모멘트 차이 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Optimal Design of Shape of a Curved Tri-Wheel Mechanism for Various Sizes of Stairs
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .11
계단 등반을 위한 로봇의 센싱 및 변형 메커니즘 실험
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
지능형 대퇴의족에 적용 가능한 계단 보행 환경 인지 방법에 대한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2020 .11
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