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Gender Comparison of Mechanical Work in the Lower Limb Joints Required for Body Weight Elevevation during Stair Ascent
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .12
회전과 뒤집기 방식의 계단등반 로봇의 역동역학 모델링
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
계단 등반을 위한 새로운 로봇 메커니즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Inverse Dynamic Modeling of a Stair-Climbing Robotic platform with Flip Locomotion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
엔드 이펙터형 재활로봇을 이용한 보행, 계단 오르기, 내려오기 동작 비교 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
계단 보행 근력 보조를 위한 착용형 로봇의 설계 및 제어
한국생산제조학회지
2017 .02
2중트랙을 사용한 고하중용 험지계단극복로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
계단 승강 로봇의 계단 승강 시 랜딩기어를 활용한 자율 승강 기법에 관한 연구
전기전자학회논문지
2021 .06
계단 오르기 동작에서 발 딛기 전략에 따른 발목 부하의 차이
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .05
계단을 편리하게 오르기 위한 캐리어 가방
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
계단 보행 근력 보조를 위한 웨어러블 로봇의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
계단 주행 플랫폼의 전환 가능한 바퀴 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Self-aligning Knee Exoskeleton for Stair Climbing
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Flip 동작을 이용한 계단 등반 로봇의 역동역학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Optimal Design of Shape of a Curved Tri-Wheel Mechanism for Various Sizes of Stairs
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .11
Development of a New Hybrid Link Based Mobile Platform
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Design and Development of a Semi-Autonomous Stair Climbing Robotic Platform For Rough Terrains
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
계단보행에서 선형 모델 예측 제어 기법을 사용한 궤적 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
계단 등반을 위한 로봇의 센싱 및 변형 메커니즘 실험
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
로커보기 메커니즘을 활용한 계단 오르는 배달 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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