Heading Control of Autonomous Underwater Vehicles with Multi-thruster Configuration

D. H. Kim ,  D. W. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

Depth Control of Autonomous Underwater Vehicles with Multi-thruster Configuration

D. W. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

무인 잠수정 연구 개발 동향 분석 및 발전 방안

이지은

한국산학기술학회 논문지

2019 .09

무인잠수정의 내압성능을 위한 구조해석

김성훈 ,  박정훈 ,  김문환 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

퍼지 리아푸노프 함수를 이용한 비선형 샘플치 시스템을 위한 퍼지 필터의 안정도 해석

김호준 ,  주영훈 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

무인 수중 잠수정의 보장된 성능 제어

김진회 ,  유성진

정보 및 제어 논문집

2020 .10

불완전한 전반부 정합 하에서의 T-S 퍼지 모델을 위한 완화된 출력 궤환 제어기 설계

임현준 ,  박진배 ,  주영훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

선적분 퍼지 Lyapunov 함수를 이용한 T-S 퍼지 시스템에 대한 완화된 안정성

정은태

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .03

가우시안 퍼지수를 이용한 퍼지선형회귀분석

임성은 ,  윤진희

한국지능시스템학회 논문지

2020 .10

On Fuzzy Point Applications of Fuzzy Topological Spaces

Radwan Abu-Gdai ,  i ,  A 외 3명

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2023 .06

레이저 스캐너와 무인잠수정을 활용한 수중 정밀 3차원 복원 : 첫 수조 실험

이영준 ,  이윤건 ,  최현택 외 1명

전자공학회논문지

2019 .10

무인잠수정용 추진기 수력 설계

최원철 ,  유일수 ,  윤의수

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

“선적분 퍼지 리아푸노프 함수를 이용한 연속시간 T-S 퍼지 시스템에 대한 정적 출력궤환 제어”에 대한 정정

정은태

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .03

수중 센서 네트워크에서 자율 무인잠수정을 위한 네트워크 참여 프로토콜

이재원 ,  조호신

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

무인잠수정용 수중전동기의 허용진동평가

홍도관 ,  김동준 ,  안민혁 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

확장된 퍼지 Lyapunov 함수를 활용한 어파인 T-S 퍼지 시스템의 완화된 안정화 조건 : 보장 비용 접근

임현준 ,  박진배 ,  송택규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

선적분 퍼지 Lyapunov 함수를 이용한 T-S 퍼지 시스템의 안정화

임현준 ,  김한솔 ,  박진배 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2016 .04

수중글라이더를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계

이경학 ,  김도완

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

불완전한 전반부 정합 하에서의 이산 T-S 퍼지 모델에 대한 완화된 안정화 조건

임현준 ,  주영훈 ,  박진배

한국지능시스템학회 논문지

2017 .02

비선형 제어 시스템의 샘플치 퍼지 추적 제어

김한솔 ,  박진배 ,  주영훈

전기학회논문지

2017 .01