메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이영준 (한국해양과학기술원) 이윤건 (한국해양과학기술원) 최현택 (한국해양과학기술원) 여태경 (한국해양과학기술원)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제56권 제10호(통권 제503호)
발행연도
2019.10
수록면
82 - 89 (8page)
DOI
10.5573/ieie.2019.56.10.82

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문은 사전에 개발된 수중 레이저 스캐너와 무인 잠수정을 이용하여 해양 검증 시험에 앞서, 실내 공학 수조에 대한 정밀 3차원 복원 결과를 소개하고자 한다. 지상 센서 장비 분야와 달리 해양 장비 분야에서는 수중 환경을 정밀하고 빠르게 복원할 수 있는 장비가 매우 적다. 이를 극복하기 위해 본 연구에서는 카메라와 레이저를 이용하여 정밀 계측할 수 있는 수중레이저 스캐닝 시스템을 개발하고 이를 무인 잠수정에 장착하여 해양 환경에 대한 정밀 3차원 지도 작성을 목표로 한다. 이러한 목적의 초기 결과로서 본 논문은 무인 잠수정에 탑재된 레이저 스캐너의 계측 정확도 향상을 위한 카메라-레이저 보정 수행 결과를 분석하고, 무인 잠수정을 이용하여 KRISO 공학 수조 바닥면에 대한 3차원 정밀 복원을 수행하였다.
#Underwater sensor #Laser scanner #Reconstruction #Vision #Underwater unmanned vehicle

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 광학 영상 기반 수중 레이저 스캐너
Ⅲ. 공학 수조 복원 실험
Ⅳ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
Josep, F. / 2004 / New Methods for Triangulation-based Shape Acquisition using Laser Scanners google schola Palomer, A. / 2018 / 3D Laser Sccanner for underwater manipulation / MDPI Sensors 18(4):1086 google schola Chi, S. / 2016 / A Laser Line Auto-Scanning System for Underwater 3D Reconstruction / MDPI Sensors 16(9):1534 google schola 이영준 / 2018 / 무인잠수정을 위한 효과적이고 유연한 설치 성능을 지닌 수중 레이저스캐너 개발 / 한국해양공학회지 32(6):511~517 dbpia G ROBOTICS google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

무인잠수정을 위한 효과적이고 유연한 설치 성능을 지닌 수중 레이저스캐너 개발
이영준 ,  이윤건 ,  채준보 외 2명 한국해양공학회지 2018 .12
실해역 환경에서 무인 잠수정의 초기 상태 정렬을 위한 GPS와 관성 항법 센서 기반 항법 정렬 알고리즘
김규현 ,  이지홍 ,  이필엽 외 2명 로봇학회 논문지 2020 .03
자항상태 VPMM 시험을 통한 무인잠수정 조종성능 추정에 관한 연구
박종열 ,  이신형 ,  이승수 외 5명 대한조선학회 논문집 2020 .10
어뢰형 자율무인잠수정의 수중도킹 및 제어 전략
조건래 ,  강형주 ,  이계홍 외 1명 대한조선학회지 2020 .09
수중드론, 자율무인잠수정의 기술개발 동향 및 전망
이판묵 대한조선학회지 2020 .09

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2019-569-001291251