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자율주행 단위시험환경 구축을 위한 정밀도로지도 객체분석
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2022 .06
항공영상을 이용한 정밀도로지도 제작 가능성 검토
대한공간정보학회 학술대회
2017 .10
정밀도로지도 기반의 주행 차로 인식 시스템 설계 및 구현
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
정밀도로지도 활용성 검증 방안에 관한 연구 -정밀도로지도 활용성 검증 공모전을 중심으로
대한공간정보학회 학술대회
2020 .06
정밀 지도 제작을 위한 LAS 데이터로부터 차선 끝점 검출 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
정밀도로지도 제작을 위한 모바일매핑시스템 기반 딥러닝 학습데이터의 자동 구축
한국측량학회지
2021 .06
정밀도로지도 품질 검증
한국측량학회 학술대회자료집
2020 .07
차선끝점기반 차로 내 측위 및 정밀지도기반 주행 차로 인식
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
항공사진을 이용한 정밀도로지도 구축에 관한 연구
대한공간정보학회지
2020 .09
정밀도로지도 개선을 위한 정밀도로지도 객체 활용성 검증
한국측량학회지
2020 .08
다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용
한국기계기술학회지
2021 .12
장애물 격자지도 기반 가상차선 추정 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .08
카메라와 도로평면의 기하관계를 이용한 모델 기반 곡선 차선 검출
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .02
자율주행을 위한 차로 수준의 고정밀 맵 데이터모델 설계에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
비전 및 HD Map 기반 차로 내 차량 정밀측위 기법
한국ITS학회 논문지
2021 .10
복잡한 차선 환경에 강인한 차선 인식 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
정밀도로지도 표준 현황 및 과제
대한공간정보학회 학술대회
2018 .11
자율주행 기능 적용을 위한 정밀도로지도의 활용성 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
정밀 지도에 기반한 자율 주행 시스템 개발
자동차안전학회지
2017 .06
스마트카를 위한 차선변경 인식시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .01
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