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수중구조물의 안전점검을 위한 수중ROV 개발 방안에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2019 .10
3 차원 수중 영상 취득을 위한 300m 급 지능형 해양로봇 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
수중로봇산업 동향 및 정책과제
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2017 .04
수중영상 선명화 기술을 활용한 수중구조물 3D 모델링
대한토목학회 학술대회
2024 .10
수중 지형 관측을 이용한 자율수중로봇의 위치인식 기법
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
항만 실시간 감시 및 시공지원을 위한 AUV 플랫폼 설계
한국전자통신학회 논문지
2021 .12
ROV URI-L의 수중정밀항법 구현 및 실해역성능시험
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
수중기지국 기반 수중음향통신 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
수중 환경에서 영상 개선 방법을 이용한 로봇의 강인한 SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
원전 고방사선 수중구역 복합구조물 검사용 수중드론 활용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
단일 액츄에이터로 수중 이동이 가능한 수중 이동체 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
전기장 기반 수중로봇의 위치추정 정밀도 향상을 위한 수중 전기장 센서 전극 배치 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
수중 환경 정보 DB 기반 준-정적 수중음향 채널 수중음향 탐지 효과도 분석 모의 도구 구현
전자공학회논문지
2015 .10
수중 구조물 모니터링을 위한 ROV 영상 3차원 모델링
대한공간정보학회 학술대회
2022 .05
공압 gripper를 적용한 해양 건설 ROV 시스템 개발
한국정보통신학회논문지
2022 .11
수중 구조물 형상의 영상 정보를 이용한 수중로봇 위치인식 기법
한국해양공학회지
2015 .10
수중 센서 네트워크를 위한 저전력 수중 통신 모뎀 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2015 .03
정밀한 수중 작업을 위한 수중 운항 플랫폼과 양팔 매니퓰레이터의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
센서 융합 기반 수중 정밀탐사를 위한 동적 경로 생성 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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