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인공신경망 기반 비주얼 서보잉 시스템의 모바일 매니퓰레이터 컴플라이언스 제어
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
인공신경망을 이용한 모바일 매니퓰레이터 통합제어 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
카메라와 딥러닝을 사용한 동작 모방 로봇 시스템에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
MRAC 제어기법에 의한 로봇 메니퓰레이터 제어에 관한 연구
동력시스템공학회지
2019 .10
Trajectory Tracking Performance Analysis of Underwater Manipulator for Autonomous Manipulation
한국해양공학회지
2020 .06
FIR 필터를 사용한 직렬형 매니퓰레이터의 엔드 이펙터 교정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Decentralized Control with Neural Network of Cooperative Robot Manipulator For Object Balancing Task on Flat Plate
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
임피던스 제어를 사용한 로봇 매니퓰레이터의 LSTM 기반 모방학습
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .02
립모션을 이용한 머니퓰레이터의 동작 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .12
언어기반 모방학습을 이용한 로봇 머니퓰레이터 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
다목적 최적화에 기반한 3자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가 방법 개발
한국기계가공학회지
2023 .06
다중 RGB depth 카메라 및 딥러닝을 이용한 매니퓰레이터 동작 제어 알고리즘 연구
Proceedings of KIIT Conference
2020 .10
모델링 불확실성에 강건한 우주 로봇팔 엔드 이펙터 위치 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
Optimal Path Search for Robot Manipulator using Deep Reinforcement Learning
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2021 .10
로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L∞ 이득 제어
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
직교좌표계 가속도 외란 추정을 통한 충돌 감지 알고리즘 개발
로봇학회 논문지
2017 .09
관절 토크 정보를 이용한 매니퓰레이터의 말단부 하중 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
An Intuitive Human-Manipulator Interface with Mixed Reality
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
충돌 회피를 위한 전방향 모바일 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획
전기학회논문지
2023 .08
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