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3D 라이다와 카메라 캘리브레이션 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
카메라, 라이다, 레이더 기반 이종 센서 캘리브레이션
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
ADAS 카메라 및 라이다 장착 검사를 위한 센서 캘리브레이션 알고리즘 시뮬레이션 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
라이다 측정오차를 고려한 스테레오 카메라-라이다 외부 파라미터 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
수직 구조물을 이용한 카메라와 라이다 외부 보정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Extrinsic Calibration for Multiple Cameras without Target Locations
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
다양한 센서 및 환경 구성에 따른 LiDAR-차량 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
ROS2를 활용한 목표물 기반 3D 라이다-카메라 캘리브레이션 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
맵핑과 정밀측위를 위한 라이다-모션센서 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능지표
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
카메라-2D 레이더간 정합기반 외부 파라미터 캘리브레이션 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
카메라-라이다 간 기하 모델의 파라미터 추정
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2018 .05
적외선 차단 필터를 제거한 더미 카메라를 이용한 카메라와 라이다 외부 보정 방법 평가
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .07
카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개
한국자동차공학회논문집
2022 .10
딥러닝을 이용한 단안 카메라의 외부 파라미터 캘리브레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
주변 환경을 활용한 로봇의 라이다 캘리브레이션 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
비선형 최소제곱법 기반의 카메라 : LIDAR 센서 융합을 위한 칼리브레이션 기법
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
3D 비전 검사 시스템을 위한 간소화된 3D 카메라 캘리브레이션 알고리듬
한국정보기술학회논문지
2018 .07
작업환경인식을 위한 라이다-카메라 구성 및 캘리브레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
외부 시스템을 이용한 Monocular camera-3D LiDAR 융합 시스템의 Non-overlapping 외부 교정 방법에 대한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .12
절대위치정보 기반 Lidar-INS 센서의 외부 파라미터 캘리브레이션 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
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