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도로 영역 검출을 위한 카메라 라이다 융합 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
차량환경에서의 객체 추적을 위한 라이다 및 카메라 센서 융합에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
저가형 카메라 및 라이다 데이터 융합에 의한 객체 추정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
센서 융합을 통한 카메라-라이다 기반 드론 객체 탐지
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
카메라와 라이다의 센서 융합을 이용한 과속방지턱 검출 방법
정보 및 제어 논문집
2017 .10
평면 쌍 기반 라이다-카메라-라이다-라이다 캘리브레이션
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행을 위한 라이다 카메라 일대다 센서 병합
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
3D 라이다와 카메라 캘리브레이션 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
라이다 측정오차를 고려한 스테레오 카메라-라이다 외부 파라미터 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
다중 저채널 라이다와 카메라의 센서 융합에 의한 차량 객체 검출 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2017 .10
ADAS 카메라 및 라이다 장착 검사를 위한 센서 캘리브레이션 알고리즘 시뮬레이션 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
카메라 및 레이다 기반 객체인식과 라이다 융합 인식 성능향상
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
카메라-라이다 센서 융합 연구 동향
전자공학회지
2024 .08
삼차원 객체 인식을 위한 라이다-카메라 후기 융합 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
라이다 및 카메라 센서 퓨전을 통한 객체 검출 및 거리 측정
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
라이다-카메라 캘리브레이션을 통한 동적 장애물 회피를 위한 자율주행 인지시스템에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
카메라-라이다 간 기하 모델의 파라미터 추정
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2018 .05
무인항공기의 도심 배송 임무 수행을 위한 LiDAR와 카메라 센서 융합 기반 배송 위치 및 방향 추정 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
카메라-라이다 융합 모델의 오류 유발을 위한 스케일링 공격 방법
정보보호학회논문지
2023 .12
카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개
한국자동차공학회논문집
2022 .10
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