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최우석 (한화에어로스페이스) 곽예찬 (한화에어로스페이스) 김한솔 (한화에어로스페이스) 주재영 (한화에어로스페이스) 박장우 (한화에어로스페이스) 최동환 (한화에어로스페이스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제32권 제11호
발행연도
2024.11
수록면
911 - 916 (6page)
DOI
10.7467/KSAE.2024.32.11.911

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Due to the advancement of detection technology, the frequency of military vehicles being exposed to enemies due to noise or heat has been increasing. Consequently, the development of electric military vehicles that can be driven without noise is increasing. This paper examined the power distribution method of a three-motor tracked vehicle’s electric drive system by applying two drive motors(left/right) and steering motors. The control object for driving the vehicle is two left/right tracks, but the control element requires optimization of the power distribution of three motors. Based on the motor efficiency map, an algorithm that can maximize the efficiency of three motors was derived, and the control logic was constructed. The steering torque distribution ratio was defined, and the power consumption according to the steering torque distribution ratio was analyzed through simulation. Results verified the performance of the power consumption optimization control logic and demonstrated that the higher the steering torque distribution ratio, the lower the power consumption. When applying the optimum torque distribution control logic, the power consumption of approximately 4.78% was reduced compared to when the steering motor was not used.
#Tracked Vehicle(궤도 차량) #Multi motors(다중 모터) #Torque distribution(토크분배) #Power distribution(동력분배) #Steering motor(조향 모터) #Control(제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 다중모터 토크 분배 제어 전략
4. 시뮬레이션을 통한 제어 성능 검증
5. 결론
References

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