실감 콘텐츠를 위한 2 인승 모션 시뮬레이터의 역기구학 해석

박용식 ,  서갑호 ,  윤성조 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

6 자유도 모델 인체 상지 역기구학 기반 모션캡처 시스템

이진규 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

링크구조를 갖는 병렬 로봇의 순기구학 및 역기구학 해석

홍대선 ,  박일환 ,  고아라

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

7 자유도를 가진 마스터-슬레이브의 작업범위 매핑 및 역기구학 분석

이창희 ,  최성준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

풍동 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석

이도관 ,  이상정

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

동작 패턴 및 역기구학 기반 인간형 로봇의 방향지시 동작 생성 방법

형현준 ,  안병규 ,  이동욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

이적재용 4 축 로봇의 순기구학 및 역기구학 해석

홍대선 ,  박일환 ,  고아라 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

PSO를 활용한 산업용 로봇팔의 역기구학 풀이

이진호 ,  홍태화 ,  김성현 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

6 자유도 모듈과 매니퓰레이터 기구학 모델 조합 생성 및 역기구학 해석

오세웅 ,  최준석 ,  김기홍 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

재난대처 로봇의 매니퓰레이터 구현 및 7축 여유자유도 매니퓰레이터의 역기구학 해석

박지혁 ,  서형태 ,  김준혁 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석

이도관 ,  이상정

한국생산제조학회지

2017 .06

역기구학을 이용한 손 템플릿 모델 자세 정렬

정하영 ,  홍영기 ,  정성욱 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2019 .10

인공신경망을 이용한 로봇 역기구학 실용 연구

임동원 ,  이용권

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

Analysis of Inverse Kinematics for Legged Walking and Skated Driving with Hybrid Mobile Robot

황창순 ,  이호 ,  강보영

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2023 .11

Study on Size-Reduction Methods of SRRs for Creating Negative Mu : Applicable to Noise Suppression in Wireless Communication Transceiver

J. Jeon ,  Sungtek Kahng ,  M. K. Khattak 외 6명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

재활 치료와 자세 측정을 위한 모션 플랫폼 운동기기 개발

김준희 ,  손승제 ,  김동환

대한기계학회 논문집 A권

2018 .12

7축 다관절 양팔 작업기의 역기구학 분석

이창희 ,  차영택 ,  이연호 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

Five-Roll CTS 시스템 역기구학 해석을 위한 수정된 LM 기법

이도관 ,  이상정

한국생산제조학회지

2017 .12

실시간 3차원 자세 및 외형 복원을 위한 역기구학 기반의 분산형 프레임워크

황태민 ,  김지은 ,  김민준

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

머신러닝을 이용한 Poppy Robot의 역기구학 데이터 수집과 모션 제어

김범진 ,  김성현 ,  김석 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12