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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.6
- 수록면
- 263 - 271 (9page)
- DOI
- 10.7735/ksmte.2017.26.3.263
이용수
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A captive trajectory simulation (CTS) system is used to investigate the separation behavior of the store model by moving the model to an arbitrary pose and position based on aerodynamic data. A CTS system operated inside a wind tunnel is designed to match the structure of the wind tunnel facility. As a result, each CTS system has different kinematic structure, and inverse kinematic analysis of the system is necessary. In this study, kinematic/inverse kinematic analysis for the CTS system with functional redundancy is performed. Inverse kinematic analysis with combined numerical and analytical approach is especially proposed. The suggested approach utilizes the redundancy to improve the safety of the system, and has advantages in real time analysis.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 기능적 여유자유도를 갖는 시스템의 기구학 해석
3. 기능적 자유도를 갖는 시스템의 역기구학 해석
4. 모의실험
5. 결론
References
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
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