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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
구근 (한양대학교) 조훈 (한양대학교) 김회율 (한양대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2016년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2016.6
수록면
904 - 907 (4page)

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2017

주행차선 검출 기반 고속주행 중 AVM 영상 부정합 판별 방법
구근 지능형로봇학과 2017.01 학위논문

2016

AVM 영상에서 강인한 주행차선 마킹 검출 방법
구근 ,  조훈 ,  김회율 대한전자공학회 학술대회 2016.06 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we present a robust ego-lane detection method for various road environments. Conventional lane detection methods based on image processin are vulnerable to weather, traffic conditions and road markings whose width is similar to those of lane markings. In our proposed method, information obtained from AVM"s left and right images are utilized simultaneously with additionally processed filter response from specifically designed filter for lane detection. We confirmed experimentally that the proposed method efficiently detects lanes while rejecting other road markings.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. AVM 영상 생성 방법
Ⅲ. 주행차선 마킹 검출
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌

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