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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최나래 (단국대학교) 최상일 (단국대학교)
저널정보
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 멀티미디어학회논문지 제20권 제2호
발행연도
2017.1
수록면
144 - 152 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2017

영상 클러스터링과 HSV 컬러 모델을 이용한 효율적인 차선 검출 전처리 기법
최나래 데이터사이언스학과 2017.01 학위논문
영상 클러스터링과 HSV 컬러 모델을 이용한 차선 검출 전처리 기법
최나래 ,  최상일 멀티미디어학회논문지 2017.01 학술저널

2016

효율적인 차선 인식을 위한 HSV 컬러 모델 기반의 전처리 기법
최나래 ,  최상일 정보 및 제어 논문집 2016.10 학술대회자료
효율적인 차선 인식을 위한 HSV 컬러 모델 기반의 전처리 기법
최나래 ,  최상일 대한전기학회 학술대회 논문집 2016.10 학술대회자료

초록· 키워드

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Among the technologies for implementing autonomous vehicles, advanced driver assistance system is a key technology to support driver"s safe driving. In the technology using the vision sensor having a high utility, various preprocessing methods are used prior to feature extraction for lane detection. However, in the existing methods, the unnecessary lane candidates such as cars, lawns, and road separator in the road area are false positive. In addition, there are cases where the lane candidate itself can not be extracted in the area under the overpass, the lane within the dark shadow, the center lane of yellow, and weak lane. In this paper, we propose an efficient preprocessing method using k-means clustering for image division and the HSV color model. When the proposed preprocessing method is applied, the true positive region is maximally maintained during the lane detection and many false positive regions are removed.
#Lane Detection #Preprocessing #Clustering #Adaptive Histogram #Color Model #False Positive

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 관련 연구
3. 제안한 방법
4. 실험 결과 및 고찰
5. 결론
REFERENCE

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - L. Qing / 2004 / Springrobot : A Prototype Autonomous Vehicle and Its Algorithms for Lane Detection / IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 5 (4) : 300 ~ 308 google schola [학술대회논문] - M. Xie / 2007 / Development of Navigation System for Autonomous Vehicle to Meet the DARPA Urban Grand Challenge / Proceeding of IEEE Intelligent Transportation Systems Conference : 767 ~ 772 google schola [학술대회논문] - Y. C. Liu / 2008 / Bird’s-Eye View Vision System for Vehicle Surrounding Monitoring / Proceeding of International Workshop on Robot Vision : 207 ~ 218 google schola [학술대회논문] - Z. Wende / 2010 / LIDAR-based Road and Roadedge Detection / Proceeding of Intelligent Vehicles Symposium : 845 ~ 848 google schola [학술지(정기간행물)] - W. S. Wijesoma / 2004 / Road-Boundary Detection and Tracking Using Ladar Sensing / IEEE Transactions on Robotics and Automation 20 (3) : 456 ~ 464 google schola

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