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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 하이브리드 진동 절연장치 성능 평가
3. 결론
References
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Notch filter 제어기법을 이용한 반작용 휠 미소진동 절연장치의 절연성능 평가
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2015 .10
속도 오차 외란이 반작용 휠 제어에 미치는 영향에 관한 실험적 연구
항공우주시스템공학회지
2016 .03
진동절연 장치를 이용한 인공위성 반작용휠 미소진동 절연 특성 시험
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2017 .10
반작용휠 구동에 의한 위성 미소진동 영향 해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
차륜형 차량 탑재장비 진동 절연에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
반작용휠 진동 저감장치 미소진동 성능시험
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2016 .11
발사구속장치를 불필요로 하는 반작용 휠 미소진동 저감용 진동 절연기에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
Formation Control of Wheeled Vehicles on a Slope
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
외란관측기 기반의 임피던스 제어와 ISMC를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인 궤도 추적 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
소형 위성용 반작용 휠 개발 및 궤도내 구동 결과 분석
한국항공운항학회지
2015 .01
반작용휠을 이용한 이동체 외력보상 기법 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
1축 단방향 고기동 위성의 다섯 개 반작용휠 배치
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
필터 삽입에 의한 외란 관측기의 성능 향상과 하드디스크 장치에의 적용
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
한 바퀴 로봇의 균형제어를 위한 외란관측기의 Q 필터 설계를 통한 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .11
이륜 밸런싱 로봇에 대한 비선형 모델 기반 외란보상 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .10
Performance Evaluation of In-Wheel Motor Suspension
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
구조 연성 효과를 고려한 위성체 반작용 휠의 미소진동 해석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .04
선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
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