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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김병호 (경성대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제27권 제3호
발행연도
2017.6
수록면
241 - 246 (6page)
DOI
10.5391/JKIIS.2017.27.3.241

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본 논문에서는 어떤 방사능 지역의 방사능 수준을 원격지에서 진단하기 위하여 설계된 원격조정 이동형로봇 시스템을 제시한다. 제시된 이동 로봇은 기본적으로 무선통신이 가능한 리모콘을 사용하여 원격지에서 조종이 가능하다. 이 로봇은 장착된 방사능 센서를 이용하여 어떤 방사능 지역에서 방사능 수준을 측정할 수 있고, 측정된 데이터를 안전한 원격지에 있는 모니터링 컴퓨터로 보낼 수 있다. 또한 충돌감지 신호를 기반으로 로봇과 어떤 장애물과의 충돌을 회피하는 것이 가능하다. 결과적으로, 일반적인 자연 방사능 실험과 시험용 방사성 물질을 이용한 실험 및 방사능 지역에서의 현장 실험을 통하여, 제안된 로봇 시스템의 유용성을 보인다.
#방사능 진단 #원격조종 이동로봇 #안전한 원격 모니터링 #Diagnosis of radioactivity #Remote-controlled mobile robot #Safe remote monitoring

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 원격조종 이동로봇 시스템 설계 및 구현
3. 방사능 진단 실험 및 독성 분석
4. 결론
References

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
Y. Sakagami, R. Watanabe, C. Aoyama, S. Matsunaga, N. Higaki, and K, Fujimura, “The intelligent ASIMO: system overview and integration,” Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp. 2478-2483, 2002. S. H. Kim, “Robots for dangerous works,” Jour. of The Korean Society of Mechanical Engineers, vol. 42, no. 3, pp. 45-51, 2002. Pioneer 3-DX, Adept Technology Inc., Available: http://www.mobilerobots.com, [Accessed: April 6, 2017] Nicebox, NE-AG-2919, Available: http://www.jajae.net, [Accessed: April 6, 2017] Ubiquitous board, Semyungtech Co., Available: http://www.robotstudy.com, [Accessed: April 6, 2017]

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