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불확실성이 포함된 무인잠수정의 도킹 평가 알고리즘
한국항행학회논문지
2019 .01
수중드론이라 불리는 〈자율 무인 잠수정〉 - 수중세계와 자율무인잠수정에 대한 국민 교양서적 -
대한조선학회지
2021 .12
수중드론, 자율무인잠수정의 기술개발 동향 및 전망
대한조선학회지
2020 .09
광센서 배열을 이용한 무인잠수정의 종단유도장치 시스템
한국항행학회논문지
2019 .01
자율무인잠수정 자세 추정을 위한 센서들의 적절성 분석
정보 및 제어 논문집
2020 .10
어뢰형 자율무인잠수정의 수중도킹 및 제어 전략
대한조선학회지
2020 .09
무인 수중 잠수정의 보장된 성능 제어
정보 및 제어 논문집
2020 .10
수중 센서 네트워크에서 자율 무인잠수정을 위한 네트워크 참여 프로토콜
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
무인잠수정용 수중전동기의 허용진동평가
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
센서산업과 주요 유망센서 시장 및 기술동향 - 센서와 센서산업
광학세계
2016 .01
수중 도킹을 위한 자율무인잠수정의 iUSBL기반 추정 위치 보정 기법
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
자율무인잠수정(AUV)의 신뢰성 분석을 위한 퍼지 이론 적용성 연구
한국신뢰성학회 학술대회논문집
2023 .06
보행의 역학 특성을 기반으로 한 단일관성센서 활용 다관절 모션 추정 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
무인 잠수정 연구 개발 동향 분석 및 발전 방안
한국산학기술학회 논문지
2019 .09
Development of highly sensitive C₂H6 sensor integrated with low powered microheater and temperature sensor
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
초음파센서의 방위각 추정
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
손목 착용형 관성 센서의 적용을 통한 보행자의 보폭 및 보행속도 측정 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
소형 수직이착륙 무인기용 도킹스테이션 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
단안 카메라와 6축 관성 센서를 이용한 회전하는 정지 플랫폼의 자세 추정 기법
한국항공우주학회지
2024 .09
센서산업과 주요 유망센서 시장 및 기술동향 - 스마트카 센서
광학세계
2016 .01
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