자율무인잠수정(AUV)의 신뢰성 분석을 위한 퍼지 이론 적용성 연구

노현정 ,  강관구 ,  박진영

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2023 .06

항주형 AUV의 동역학 모델 수립

최유진 ,  홍성훈 ,  유승열

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

자율무인잠수정의 위치 기반 운항 중 정렬 기법

추진우 ,  이권수 ,  이필엽 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .08

수중드론이라 불리는 〈자율 무인 잠수정〉 - 수중세계와 자율무인잠수정에 대한 국민 교양서적 -

김준영

대한조선학회지

2021 .12

Bearing Only Localization for Multiple AUV with Acoustic Broadcast Communication

Kenichi Fujita ,  Takumi Matsuda ,  Toshihi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

상대 관측 정보 신뢰도 판단을 통한 다중자율무인잠수정의 정밀한 위치 추정

이권수 ,  최기환 ,  이필엽 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .06

수중드론, 자율무인잠수정의 기술개발 동향 및 전망

이판묵

대한조선학회지

2020 .09

광센서 배열을 이용한 무인잠수정의 종단유도장치 시스템

손현중 ,  최형식 ,  강진일 외 3명

한국항행학회논문지

2019 .01

어뢰형 자율무인잠수정의 동역학 모델링 및 시뮬레이션

최유진 ,  홍성훈 ,  유승열

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

편향추진기를 포함하는 어뢰형 자율무인잠수정의 동역학 모델링

최유진 ,  홍성훈 ,  유승열

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

호버링 타입 자율무인잠수정 "OCTAGON"의 테스트베드 개발

최동호 ,  이영진 ,  홍승민 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2016 .07

관성 항법 센서와 도킹 유도 센서를 융합한 무인잠수정의 도킹 유도 항법 알고리즘에 대한 연구

김규현 ,  이지홍 ,  이필엽 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .07

어뢰형 자율무인잠수정의 수중도킹 및 제어 전략

조건래 ,  강형주 ,  이계홍 외 1명

대한조선학회지

2020 .09

무인 수중 잠수정 AUV 를 위한 다중 셀 탐색 비용을 고려한 최적 커버리지 계획

최명환

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

Design and estimation of a sensing attitude algorithm for AUV self-rescue system

Yang ,  Yi-Ting ,  Shen 외 1명

Ocean systems engineering

2017 .01

쌍곡선 주파수 변조를 이용한 자율 무인 잠수정 위치인식

김성렬 ,  이지성 ,  유영환

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

수중 음향 센서와 관성 센서를 이용한 무인 잠수정과 도킹 스테이션 사이의 Azimuth 추정 기법

김규현 ,  추진우 ,  이지홍 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

수중 센서 네트워크에서 자율 무인잠수정을 위한 네트워크 참여 프로토콜

이재원 ,  조호신

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

불확실성이 포함된 무인잠수정의 도킹 평가 알고리즘

천승재 ,  서주노 ,  정성훈

한국항행학회논문지

2019 .01

무인 잠수정 연구 개발 동향 분석 및 발전 방안

이지은

한국산학기술학회 논문지

2019 .09