수중드론이라 불리는 〈자율 무인 잠수정〉 - 수중세계와 자율무인잠수정에 대한 국민 교양서적 -

김준영

대한조선학회지

2021 .12

어뢰형 자율무인잠수정의 수중도킹 및 제어 전략

조건래 ,  강형주 ,  이계홍 외 1명

대한조선학회지

2020 .09

무인 수중 잠수정의 보장된 성능 제어

김진회 ,  유성진

정보 및 제어 논문집

2020 .10

자율무인잠수정(AUV)의 신뢰성 분석을 위한 퍼지 이론 적용성 연구

노현정 ,  강관구 ,  박진영

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2023 .06

드론의 현재와 기술 개발 동향 및 전망

최영철 ,  안효성

전기의세계

2015 .12

무인항공기(드론) 기술 발전 전망

강왕구

전자파기술

2019 .07

무인 잠수정 연구 개발 동향 분석 및 발전 방안

이지은

한국산학기술학회 논문지

2019 .09

무인잠수정용 수중전동기의 허용진동평가

홍도관 ,  김동준 ,  안민혁 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

자율비행 드론 기술 동향

이현범

제어로봇시스템학회지

2019 .12

드론 자율비행 기술 동향

김수성 ,  정성구 ,  차지훈

[ETRI] 전자통신동향분석

2021 .04

쌍곡선 주파수 변조를 이용한 자율 무인 잠수정 위치인식

김성렬 ,  이지성 ,  유영환

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

수중 센서 네트워크에서 자율 무인잠수정을 위한 네트워크 참여 프로토콜

이재원 ,  조호신

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

자율무인이동체 주요기술 : 드론, 자율주행차 등의 미래형 무인이동체 핵심기술 개발동향 및 향후 계획

강왕구 ,  정용운 ,  황인성

정보와 통신 열린강좌

2018 .05

자율무인잠수정 자세 추정을 위한 센서들의 적절성 분석

이권수 ,  박영환 ,  이필엽 외 3명

정보 및 제어 논문집

2020 .10

멀티플 수중드론 개발동향

전봉환 ,  김시문 ,  백혁

대한조선학회지

2020 .09

심해용 유·무인 잠수정 동향

윤소남

드라이브·컨트롤

2017 .03

수중 음향 센서와 관성 센서를 이용한 무인 잠수정과 도킹 스테이션 사이의 Azimuth 추정 기법

김규현 ,  추진우 ,  이지홍 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

무인자율잠수정 운용소프트웨어의 고신뢰성 확보를 위한 데이터메시지 관리방법 연구

장원석 ,  정동한 ,  양문석

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

드론의 기술과 발전 동향 소개

유성현 ,  안춘기 ,  김정훈

전기의세계

2017 .02

수중통신 시장의 동향 분석

박승창

전자공학회지

2018 .05