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저자정보
조건래 (한국로봇융합연구원) 강형주 (한국로봇융합연구원) 이계홍 (한국로봇융합연구원) 이필엽 (한화시스템)
저널정보
대한조선학회 대한조선학회지 대한조선학회지 제57권 제3호(통권 제205호)
발행연도
2020.9
수록면
19 - 23 (5page)

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목차

1. 서론
2. 수중 도킹 전략
3. 수중 도킹을 위한 강인 위치 제어
4. 결론
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