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다관절 로봇의 회전 마찰 보상 알고리즘
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
토크 및 모멘트부하의 영향을 고려한 로봇 관절의 마찰 모델
대한기계학회 논문집 A권
2021 .01
단면보수공법을 위한 다관절 로봇 제어 시나리오 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
하중에 의한 모멘트 효과를 고려한 로봇 관절모듈의 마찰모델
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
방사형 4족 보행 로봇의 역동역학기반의 모션 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Static and Dynamic Friction Characteristics Analysis of Actuation Module for Friction Compensation of Exoskeleton Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .10
무인 FA를 위한 다관절 로봇의 학습제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
무릎 보조 로봇의 보상 제어를 위한 마찰 모델 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Performance Enhancement of Motion Control Systems Through Friction Identification and Compensation
한국기계가공학회지
2020 .06
다관절 로봇의 기하학 운동 해석 및 시뮬레이션
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
착용형 보행 재활 로봇을 위한 중력 및 마찰력 보상 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Application of A Reliable Dynamic Friction Model for Accurate Dynamic Model Parameters Estimation of Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
케이블 구동형 초자유도 유연로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
맥스웰-슬립 모델을 이용한 토크제어 로봇의 직접 교시 성능 개선
대한기계학회 논문집 A권
2023 .08
복강경 홀더 로봇의 수동 조작을 위한 마찰 보상 및 IMU 를 이용한 중력 보상 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
복합제어 기법을 이용한 이송계의 마찰보상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
하모닉 감속기가 장착된 모터 구동식 회전 관절의 마찰 보상
한국생산제조학회지
2020 .06
하지근력증강로봇의 마찰보상제어를 위한 구동모듈 마찰 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
열관리 시스템 개발을 위한 엔진 웜업 예측 해석 기술 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
매니퓰레이터 토크 제어를 위한 회전 관절 마찰 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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